La réflexologie trouve ses racines dans plusieurs traditions anciennes, notamment en Égypte, en Chine et en Inde, où l’on considérait déjà les pieds comme des miroirs du corps tout entier. Des représentations égyptiennes montrent des praticiens travaillant les pieds et les mains dans une optique de soin et d’harmonisation.
Au fil du temps, cette pratique s’est transmise, transformée et enrichie. Dans sa forme moderne, elle est influencée par les travaux de médecins et de thérapeutes qui ont établi les premiers schémas des zones dites « réflexes », en lien avec les organes et les systèmes internes.